Ainda bem que o CDC fala em nocividade, se falasse em insetos ele estaria cometendo um erro bem grosseiro, a nocividade deles à nossa saúde depende do inseto, pelo menos 3000 espécies são catalogadas como sendo atualmente consumidas sem danos à saúde.
E se for pela questão estética de saber que existem insetos, é só se mudar para o campo e tentar produzir algo por custo baixo e com limpeza absoluta. O preços dos alimentos in natura (Arroz, feijão, milho) só é baixo pelos modos simples de transporte e armazenamento. Se for ficar fazendo separação e limpeza perfeita chegaríamos nos preços de alimentos tipo a Chia, R$ 40 ou 50 por quilo. Alias, alguns alimentos orgânicos custam R$ 30 por quilo e ainda assim possuem pequenos insetos que não saem com uma lavagem simples com água. O custo da limpeza é MUITO grande, e a maioria dos elementos estranhos não tem nocividade à nossa saúde.